[Ворчун]

А я согласен с 999. Сам прошедшим летом, как раз в +35 жары, ездил на тренинг PRT. Ребята сразу чётко определили: контрруление - при объезде препятствий и перестроениях, т.е. когда направление движения не изменяется.
Если поворачиваешь - то со смещением центра тяжести. Элементарное упражнение - разгонялись до 80 км/ч, бросали руль, вытягивали руки в стороны и "тянулись за яблоком" в разные стороны, заставляя моц поворачивать (бак держим коленями).
Т.е. поворот исполняется: смотрим в поворот, смещаемся корпусом в его сторону (зад может сидеть на месте) - руки расслаблены, как шарниры работают - корпус тянется к внутренней ручке. Как бы тянем моц за собой в поворот. Поскольку центр тяжести смещён внутрь поворота, рулём и газом удерживаем моц в максимально вертикальном положении. Цель - чем более моц вертикален, тем устойчивее. Совсем сместить цент тяжести внутрь - пятую точку свешиваем.