[Ya-n57]

Ступичные подшипники дают люфт который легко ощущается покачиванием колеса на оси.
Подшипники рулевой мертвые определяются качанием вывешенной вилки за перья. Если не мертвые просто зажиманием переднего тормоза и раскачкой мота. Будет слышен характерный "хруст" попадающий при затяжке гаек.
Стоят сами подшипники копейки, замена совсем не сложная.
Хруст не дотянутых болтов крепления движки слышен только на ходу при интенсивном торможении. Но при этом рулевую не "колбасит".

Скорее всего у тебя рулевые подшипники просятся на замену.